Գեներալ

Այս փափուկ ռոբոտացված թևը թույլ է տալիս ուսումնասիրել նուրբ ծովային կյանքն առանց որևէ վնասի

Այս փափուկ ռոբոտացված թևը թույլ է տալիս ուսումնասիրել նուրբ ծովային կյանքն առանց որևէ վնասի



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Օվկիանոսը, ինչպես մենք գիտենք, շատ ավելի բազմազան է, քան կարծում ենք: Օվկիանոսները ըստ խորության դասակարգելիս մենք ունենք օվկիանոս և խոր օվկիանոս:

Այն, ինչ մենք անվանում ենք «օվկիանոս», միայն ջրի վերին շերտն է, որտեղ մենք կարող ենք տեսնել իրերը ՝ արևի լույսի շնորհիվ: Բայց խոր օվկիանոսը ընդհանրապես այլ աշխարհ է:

Դա մութ է, խորը և մոնումենտալ ճնշում է գործադրում: Այնուամենայնիվ, կյանքը մեզ նորից զարմացնում է, քանի որ կան բազմաթիվ օրգանիզմներ, որոնք իրենց օջախը վերցնում են խորը օվկիանոսը:

Նուրբ օրգանիզմները բեռնաթափման հարցում լրացուցիչ խնամքի կարիք ունեն

Մենք ՝ մարդիկս, հաճախ դժվար ժամանակ ենք ունենում այդ օրգանիզմների ուսումնասիրության համար, քանի որ ջրասույզ հանդերձանքով չենք կարող մոտենալ խոր օվկիանոսին: Այդ նպատակով ստեղծվում են հատուկ հեռակառավարվող տրանսպորտային միջոցներ (ROV), բայց դրանք կրկին վտանգ են ներկայացնում վնասելու ծայրաստիճան փխրուն ծովային արարածներին:

Մենք հաճախ օգտագործում ենք մասնագիտացված մեխանիկական բռնողներ `մութ աշխարհից փոխազդելու և նմուշներ վերցնելու համար: Բայց կյանքի նուրբ կյանքի ձևերը կարգավորելու համար օգտագործելով մեխանիկական սեղմիչներ, պարզապես չի աշխատում:

Վայսի ինստիտուտի, Հարվարդի Johnոն Ա. Պոլսոնի ճարտարագիտական ​​և կիրառական գիտությունների դպրոցի (SEAS), Բարուքի քոլեջի և Ռեդկլիֆի առաջադեմ ուսումնասիրությունների ինստիտուտի գիտնականները գտել են դրա լուծումը ՝ զարգացնելով ռոբոտային բռնող փափուկ և ճկուն ՝ ավելի հեշտ է այն վերցնել օվկիանոսի կյանքի նմուշները ՝ առանց դրան վտանգելու:

Այնուամենայնիվ, սարքը դեռ ստիպված էր հույսը դնել կոշտ ռոբոտացված զենքի վրա, սահմանափակ մանևրի կարողությամբ: Սակայն Ուիս ինստիտուտի, Հարվարդի A.ոն Ա. Պոլսոնի ճարտարագիտական ​​և կիրառական գիտությունների դպրոցի (SEAS), Բարուքի քոլեջի և Ռոդ Այլենդի համալսարանի (URI) գիտնականները մշակել են այս մարտահրավերը հաղթահարելու նոր համակարգ:

Նրանք, ըստ էության, մշակել են սենսորներով հագեցած մոդուլային ռոբոտային թև, որը կարող է շարժվել ճկունությամբ և նրբանկատությամբ ՝ ընկալելու և նմուշելու նուրբ արարածներին:

«Այս նոր փափուկ ռոբոտացված թևը փոխարինում է կոշտ և կոշտ ձեռքերին, որոնք ստանդարտ են գալիս սուզանավերի մեծ մասի համար, ինչը հնարավորություն է տալիս մեր փափուկ ռոբոտային բռնողներին շատ ավելի հեշտությամբ հասնել և համագործակցել ծովային կյանքին տարբեր միջավայրերում և թույլ տալով մեզ ուսումնասիրել օվկիանոսի այն հատվածները, որոնք ներկայումս ուսումնասիրված չեն », - ասում է առաջին հեղինակ Բրեննան Ֆիլիպսը, URI- ի ասիստենտ:

Նոր փափուկ ռոբոտացված թևի և բռնող համակարգի առանձնահատկությունները

Գիտնականների կողմից մշակված փափուկ ռոբոտացված թևը բաղկացած է տարբեր ճկման, պտտվող և բռնող մոդուլներից, որոնք կարող են կազմաձևվել ըստ շարժման պահանջների: Համակարգն ունի նաև կոմպակտ հիդրավլիկ կառավարման մեխանիզմ, որը թույլ է տալիս տեղակայել հեռավոր և կոշտ միջավայրերում:

Համակարգը հավասարապես արդյունավետ է էլեկտրաէներգիայի պահանջների տեսանկյունից և իդեալական է օգտագործման համար `մարտկոցների սահմանափակ հզորությամբ աշխատող ստորջրյա աշխատող մեքենաների հետ միասին:

Հսկիչ թևը կարելի է գործել անլար `սենսորով հագեցած ձեռնոց կրելով: Մինչդեռ ձեռքը հնարավոր է վերահսկել դաստակը շարժելով, ցուցամատը ոլորելը վերահսկում է բռնողները:

Օգտագործելով տարբեր տեսակի փափուկ բռնողներ ՝ այնուհետև գիտնականները կարող են փոխազդել և ուսումնասիրել արարածներին ՝ առանց նրանց վնասելու:

Այս նորարարական ռոբոտային թև և բռնող համակարգը փորձարկվել է Բրազիլիայում գտնվող Ֆերնանդո դե Նորոնհա արշիպելագի խորջրյա էկոհամակարգերում: Գիտնականները կարողացան հավաքել տարբեր տեսակի փխրուն խորջրյա օրգանիզմներ `պահանջվող նրբությամբ:

Գիտնականներն այժմ աշխատում են այս համակարգին ավելի շատ առանձնահատկություններ ավելացնելու ուղղությամբ և հսկիչ թեւի մղիչ միավորների մեջ ընդգրկում են ոչ ինվազիվ ԴՆԹ և ՌՆԹ նմուշառման հնարավորություններ: Նրանց նպատակն է ընկալել փխրուն ծովային արարածներին, ջրի տակ փորձեր կատարել և ազատել նրանց առանց որևէ վնասի:


Դիտեք տեսանյութը: СВОТЧИ Суперстойкая матовая помада THE ONE Colour Unlimited Ultra Fix 41796 - 41809 Орифлэйм (Օգոստոս 2022).