Գեներալ

Երկու երկտեղանոց ռոբոտները հեշտությամբ շրջում են աստիճանաբար կտրված քարերի տարածքով

Երկու երկտեղանոց ռոբոտները հեշտությամբ շրջում են աստիճանաբար կտրված քարերի տարածքով



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ոտքերով ռոբոտներ ունենալը, որոնք կարող են անցնել անհարթ և չկառուցված տեղանքով, անկասկած կարող է մեծ օգնություն ցուցաբերել մարդկանց: Եթե ​​մարդիկ օգտագործում են այդ կարողությունը երկոտանի ռոբոտների մեջ, ապա դա կարող է մեծ օգնություն ունենալ աղետների կառավարման, տիեզերական հետազոտությունների և նույնիսկ առօրյա խնդիրների իրականացման գործում:

Կալիֆոռնիայի, Բերկլիի և Քարնեգի Մելլոնի համալսարանի համալսարանի լաբորատորիաներն օգտվել են ոչ գծային կառավարման համակարգերի, ինչպես նաև կառավարման օպտիմալ համակարգերի զարգացումներից: Այս առաջխաղացումների միջոցով նրանք ցույց տվեցին ATRIAS ռոբոտը, որը կարողանում էր քայլել աստիճանների վրա, նույնիսկ այն դեպքում, երբ քարերը տարբեր բարձրության էին և պատահական տեղադրված էին:

Ոտքերով այս ռոբոտները կարելի է ավելի բազմակողմանի համարել, քան անիվների վրա գտնվող իրենց գործընկերները, որոնք դժվարանում են անցնել անհարթ տեղանքով: Կան մի քանի մարտահրավերներ, որոնց հետ բախվում են այս ռոբոտները, երբ բախվում են դժվար ռելիեֆի, որտեղ նրանք պետք է ապահովեն, որ ունենան կայուն հավասարակշռություն կամ անհրաժեշտ լինի վեր կամ վար իջնել:

Քուան Նգուենը և Այուշ Ագրավալը Քարնեգի Մելլոնից և Բերկլիից համապատասխանաբար նշում են, թե ինչու է դա այդքան կոշտ իրենց համար: Նրանք գրել են. «Կառավարման ալգորիթմների ձևավորումը, որոնք կարող են կարգավորել դիսկրետ հենակետերը (օրինակ ՝ փլատակներ կամ աստիճանական քարեր) դժվար է, քանի որ ոտքերի տեղադրման հարցում կան խիստ սահմանափակումներ, որոնք հնարավոր չէ խախտել, և բարդ դինամիկ հավասարումները ղեկավարում են այդ համակարգերի շարժումը»:

Նրանք նաև լույս են սփռում, թե ինչպես էր հնարավոր ռոբոտների շարժումը այս աստիճանավոր քարերի վրա. «Ավելին, այս ռոբոտները« չգիտեն », թե ինչպիսին է լինելու տեղանքը ժամանակից շուտ. միայն հաջորդ քայլի գտնվելու վայրն է ցուցադրվում ռոբոտին, սցենար, որը սերտորեն ներկայացնում է այն, ինչ ռոբոտը կարող է բախվել իրական աշխարհում », - ասացին նրանք:

Ընթացիկ ուսումնասիրությունը, «Դինամիկ քայլելը պատահականորեն տարբերվող դիսկրետ տեղանքով մեկ քայլ նախադիտմամբ «ուսումնասիրում» է քայլաքանակի 2-քայլ պարբերական օպտիմիզացումը» Այս ուսումնասիրությունը նպատակ ունի հասկանալ ոտքի տեղադրման մեծ փոփոխությունները, երբ ռոբոտը քայլում է:

Հետազոտողների թիմը ջանքեր է գործադրում շրջանակներ մշակելու ուղղությամբ `այս երկոտանի ռոբոտներին ազատության բարձր աստիճան տալու համար: Սա կապահովի, որ նրանց հետքերը ավելի ճշգրիտ լինեն անհավասար տեղանքի վրա:

Նրանք նաև ձգտում են այդ ռոբոտներին ավելի ամուր դարձնել արտաքին ուժերի և անորոշությունների նկատմամբ: Այդ նպատակով, Նգուենը և Ագրավալը IEEE Spectrum- ում նշում են. «Կարծում ենք, որ սա առաջին դեպքն է, երբ դինամիկ քայլելը աստիճանի քարերի վրա` քայլերի երկարության և աստիճանի միաժամանակյա փոփոխությամբ, հաջողությամբ ցուցադրվում է երկբևեռ ռոբոտի վրա »:

ATRIAS ռոբոտի հետ անցկացրած փորձերով ապագան շատ հեռանկարային է թվում: Հետազոտողները փորձում են համատեղել այս նոր զարգացումը համակարգչային տեսողության հետազոտության հետ:

Այսպիսով, ներկայումս «կույր» համարվող ռոբոտները կարող են նաև տեսողություն ունենալ: Ավելին, ծրագրեր կան իրական աշխարհում ռոբոտների համար այս փորձերը 3D քայլելու վրա ընդլայնելու համար:

Սրանք գիտության և տեխնոլոգիայի մի քանի հետաքրքիր զարգացումներ են, որոնք կարող են մեծապես փոխել մեր երկրի երեսը: Եթե ​​այդ ռոբոտները լավ պատրաստված լինեն աղետներին դիմակայելու կամ լուսնի վրա քայլելու հարցում, ապա դա կապացուցի, որ դա նշանակալի սխրանք է մարդկության համար:


Դիտեք տեսանյութը: Հայաստանում արտադրված ռոբոտներ հակառակորդին ոչնչացնելու համար (Օգոստոս 2022).